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A Nonlinear Truck Model and its Treatment as a Multibody System

Simeon, B. und Grupp, F. und Führer, C. und Rentrop, P. und Simeon, B. (1992) A Nonlinear Truck Model and its Treatment as a Multibody System. sonstiger Bericht. TUM-M9204. TU München. 26 S.

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Kurzfassung

A planar vertical truck model with nonlinear suspension and its multibody system formulation are presented. The equations of motion of the model form a system of differential-algebraic equations (DAEs). Nonlinear suspension elements for the interconnection of the axle and the chassis and an analytic expression for their force laws are introduced. All equations are given explicitly, including a complete set of parameter values, consistent initial values, and a sample road excitation. Moreover, the different formulations of the equations of motion with the constraints on the position, velocity or acceleration level, a state space formulation and a linearized formulation are easily obtained. Thus the truck model allows various investigations of the specific DAE effects and represents a test problem for algorithms in control theory, mechanics of multibody systems and numerical analysis. An eigenvalue analysis of the linearized equations and a time integration show the properties of the model.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27986/
Dokumentart:Berichtsreihe (sonstiger Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1992,
Titel:A Nonlinear Truck Model and its Treatment as a Multibody System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Simeon, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grupp, F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Führer, C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rentrop, P.Math. Inst. der TU MünchenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Simeon, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Open Access:Nein
Seitenanzahl:26
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Truck Model; Multibody Systems; Generalized Eigenvalue Problem; Differential Algebraic Equations.
Institution:TU München
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:50

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