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ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption

Lewald, A. und Otter, M. und Grübel, G. (1994) ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption. In: Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29, Seiten 269-274.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28157/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1994,
Titel:ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lewald, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grübel, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1994
Erschienen in:Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 269-274
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Computer simulation, industrial robots, nonlinear programming, optimization, robots, trajectory planning
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:55

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