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Robustness of Sampled-Data Control Systems with Physical Uncertainties in the Continuous Part

Ackermann, J. (1992) Robustness of Sampled-Data Control Systems with Physical Uncertainties in the Continuous Part. In: Proc. Symposium on Fundamentals of Discrete-Time Systems. Symposium on Fundamentals of Discrete-Time Systems, Westin Hotel Chicago, IL, 26.-27.06.92.

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Kurzfassung

Jury and Pavlidis have shown that sampled-data systems have three critical stability boundaries. These boundaries are described here in a Poisson series form. For systems with uncertain physical parameters the exponential parameter dependency in the characteristic polynomial is thus avoided. For low pass plants a simple approximation can be obtained from the first term of the series. The approach is applied to automatic steering of a bus with uncertain velocity and mass.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27962/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1992, pages=8,
Titel:Robustness of Sampled-Data Control Systems with Physical Uncertainties in the Continuous Part
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ackermann, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Erschienen in:Proc. Symposium on Fundamentals of Discrete-Time Systems
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Symposium on Fundamentals of Discrete-Time Systems, Westin Hotel Chicago, IL, 26.-27.06.92
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W RP - Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:50

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