Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3

Franke, J. (1992) Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3. DLR-Interner Bericht. 515-92-15. Dissertation. 56 S.

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Kurzfassung

Dieser Bericht dokumentiert Arbeiten zur Entwicklung des DLR- Robotermodells 3 & 4 in Ergaenzung zu den DFVLR-Robotermodellen 1 & 2. Reales Bezugssystem ist wieder der Industrieroboter Manutec r3. Ausgangspunkt der Arbeiten waren die in der Dissertation von S. Tuerk behandelten Robotermodelle und -parameter, die in der Diplomarbeit von P. Detzner enthaltenen Untersuchungen zur Regleridentifikation und die in TR R62-91 von J. Franke gemachten Voruntersuchungen fuer eine softwaretechnische Loesung.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/27937/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Dissertation)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1992,

Titel:

Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Franke, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1992

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W RP - Raumtransport

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W RP - Raumtransport

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:49

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