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Franke, J. (1992) Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3. DLR-Interner Bericht. 515-92-15. Dissertation. 56 S.
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Abstract
Dieser Bericht dokumentiert Arbeiten zur Entwicklung des DLR- Robotermodells 3 & 4 in Ergaenzung zu den DFVLR-Robotermodellen 1 & 2. Reales Bezugssystem ist wieder der Industrieroboter Manutec r3. Ausgangspunkt der Arbeiten waren die in der Dissertation von S. Tuerk behandelten Robotermodelle und -parameter, die in der Diplomarbeit von P. Detzner enthaltenen Untersuchungen zur Regleridentifikation und die in TR R62-91 von J. Franke gemachten Voruntersuchungen fuer eine softwaretechnische Loesung.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27937/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Dissertation) | ||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1992, | ||||||||
| Title: | Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3 | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1992 | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 56 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W RP - Raumtransport | ||||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||
| DLR - Program: | W RP - Raumtransport | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:49 |
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