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Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3

Franke, J. (1992) Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3. Dissertation. DLR-Interner Bericht. 515-92-15, 56 S.

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Abstract

Dieser Bericht dokumentiert Arbeiten zur Entwicklung des DLR- Robotermodells 3 & 4 in Ergaenzung zu den DFVLR-Robotermodellen 1 & 2. Reales Bezugssystem ist wieder der Industrieroboter Manutec r3. Ausgangspunkt der Arbeiten waren die in der Dissertation von S. Tuerk behandelten Robotermodelle und -parameter, die in der Diplomarbeit von P. Detzner enthaltenen Untersuchungen zur Regleridentifikation und die in TR R62-91 von J. Franke gemachten Voruntersuchungen fuer eine softwaretechnische Loesung.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27937/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Dissertation)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1992,
Title:Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Franke, J.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1992
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:56
Status:Published
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W RP - Raumtransport
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:49

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