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Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum

Sanchez, A. und Hirzinger, G. (1991) Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, Seiten 174-181. Springer-Verlag, Berlin. Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990.

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Kurzfassung

Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum (Positions- und Orientierungsbestimmung) wird behandelt. Zunächst werden Repräsentationsformen für 3-D-Objekte und Objektlage im Raum erläutert. Dann wird das Lokalisierungsproblem formuliert. Anschließend wird eine analytisch geschlossene Lösung für die Orientierung und eine iterative Lösung für die Position entwickelt. Nach diesem Ansatz können Position und Orientierung parallel berechnet werden. Die Algorithmen sind aufgrund ihrer schnellen Berechnung fuer den Einsatz in echtzeitfähigen Bildverarbeitungssystemen geeignet. Die Rechenkomplexität der Algorithmen ist objektunabhängig.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27924/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Titel:Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sanchez, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1991
Erschienen in:Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 174-181
Verlag:Springer-Verlag, Berlin
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:49

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