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Sanchez, A. and Hirzinger, G. (1991) Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, pp. 174-181. Springer-Verlag, Berlin. Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990.
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Abstract
Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum (Positions- und Orientierungsbestimmung) wird behandelt. Zunächst werden Repräsentationsformen für 3-D-Objekte und Objektlage im Raum erläutert. Dann wird das Lokalisierungsproblem formuliert. Anschließend wird eine analytisch geschlossene Lösung für die Orientierung und eine iterative Lösung für die Position entwickelt. Nach diesem Ansatz können Position und Orientierung parallel berechnet werden. Die Algorithmen sind aufgrund ihrer schnellen Berechnung fuer den Einsatz in echtzeitfähigen Bildverarbeitungssystemen geeignet. Die Rechenkomplexität der Algorithmen ist objektunabhängig.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27924/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||||||
| Title: | Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1991 | ||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Page Range: | pp. 174-181 | ||||||||||||
| Publisher: | Springer-Verlag, Berlin | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Event Title: | Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990 | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||
| HGF - Program: | other | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | other | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||
| DLR - Program: | no assignment | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:49 |
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