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Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum

Sanchez, A. and Hirzinger, G. (1991) Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, pp. 174-181. Springer-Verlag, Berlin. Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990.

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Abstract

Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum (Positions- und Orientierungsbestimmung) wird behandelt. Zunächst werden Repräsentationsformen für 3-D-Objekte und Objektlage im Raum erläutert. Dann wird das Lokalisierungsproblem formuliert. Anschließend wird eine analytisch geschlossene Lösung für die Orientierung und eine iterative Lösung für die Position entwickelt. Nach diesem Ansatz können Position und Orientierung parallel berechnet werden. Die Algorithmen sind aufgrund ihrer schnellen Berechnung fuer den Einsatz in echtzeitfähigen Bildverarbeitungssystemen geeignet. Die Rechenkomplexität der Algorithmen ist objektunabhängig.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27924/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Title:Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Sanchez, A.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1991
Journal or Publication Title:Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 174-181
Publisher:Springer-Verlag, Berlin
Status:Published
Event Title:Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Space
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:49

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