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Ein Fourier-Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen und Schätzung der Lageparameter ebener Raumkurven

Arbter, K. und Burkhardt, H. (1991) Ein Fourier-Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen und Schätzung der Lageparameter ebener Raumkurven. Informationstechnik it (1), Seiten 19-26.

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Kurzfassung

In dieser Arbeit werden ebene Kurven durch Fourierkoeffizienten dargestellt. Aus diesen werden durch Normierungen affininvariante Merkmale abgeleitet. Das sind Beschreibungsgrößen, die sich unter Verschiebungen, Verdrehungen, zentrischen Streckungen und Scherungen nicht verändern. Ferner werden aus den Fourierkoeffizienten die Abbildungsparameter affiner Kurven bestimmt. Das Verfahren eignet sich zur Erkennung ebener konturbegrenzter Objekte aus schräger Ansicht und zur Schätzung ihrer räumlichen Position und Orientierung, sofern die Tiefenausdehnung der Objekte "deutlich" kleiner ist als die Aufnahmeentfernung.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27905/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Titel:Ein Fourier-Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen und Schätzung der Lageparameter ebener Raumkurven
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Arbter, K.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burkhardt, H.TU Hamburg-HarburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1991
Erschienen in:Informationstechnik it
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 19-26
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Ebene Kurven; Fourier Kurven; Affininvariante Merkmale
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:48

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