Ein Fourier-Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen und Schätzung der Lageparameter ebener Raumkurven

Abstract

In dieser Arbeit werden ebene Kurven durch Fourierkoeffizienten dargestellt. Aus diesen werden durch Normierungen affininvariante Merkmale abgeleitet. Das sind Beschreibungsgrößen, die sich unter Verschiebungen, Verdrehungen, zentrischen Streckungen und Scherungen nicht verändern. Ferner werden aus den Fourierkoeffizienten die Abbildungsparameter affiner Kurven bestimmt. Das Verfahren eignet sich zur Erkennung ebener konturbegrenzter Objekte aus schräger Ansicht und zur Schätzung ihrer räumlichen Position und Orientierung, sofern die Tiefenausdehnung der Objekte "deutlich" kleiner ist als die Aufnahmeentfernung.