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Sanchez, A. (1991) Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, pp. 129-132. TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991.
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Abstract
Das Problem des Erkennens von Polyedern im 3-D Raum wird formuliert, eine Loesung wird erarbeitet, und ein moegliches Erkennungsmodul wird mit einem frueher vorgestellten Lokalisierungsmodul integriert. Erste Ergebnisse fuer das Erkennen und Lokalisieren eines im Weltraum freischwebenden Objekts (DLR Freiflieger) werden vorgestellt. Der DLR Freiflieger soll waehrend der naechsten D2 SPACELAB Mission im Rahmen des Experiments ROTEX aufgefangen werden, wozu die komplexe Bildverarbeitung auf einem Transputer-basierten Bildverarbeitungssystem, Teil der Telerobotik-Bodenstation, erfolgt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27925/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||
| Additional Information: | institution=R. Grebe und M. Baumann, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||
| Title: | Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1991 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Page Range: | pp. 129-132 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Event Title: | TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991 | ||||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||
| HGF - Program: | other | ||||||||
| HGF - Program Themes: | other | ||||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||
| DLR - Program: | no assignment | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:49 |
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