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Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum

Sanchez, A. (1991) Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, pp. 129-132. TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991.

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Abstract

Das Problem des Erkennens von Polyedern im 3-D Raum wird formuliert, eine Loesung wird erarbeitet, und ein moegliches Erkennungsmodul wird mit einem frueher vorgestellten Lokalisierungsmodul integriert. Erste Ergebnisse fuer das Erkennen und Lokalisieren eines im Weltraum freischwebenden Objekts (DLR Freiflieger) werden vorgestellt. Der DLR Freiflieger soll waehrend der naechsten D2 SPACELAB Mission im Rahmen des Experiments ROTEX aufgefangen werden, wozu die komplexe Bildverarbeitung auf einem Transputer-basierten Bildverarbeitungssystem, Teil der Telerobotik-Bodenstation, erfolgt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27925/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information: institution=R. Grebe und M. Baumann, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1991,
Title:Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Sanchez, A.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1991
Journal or Publication Title:TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 129-132
Status:Published
Event Title:TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:49

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