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Sanchez, A. (1991) Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Seiten 129-132. TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991.
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Kurzfassung
Das Problem des Erkennens von Polyedern im 3-D Raum wird formuliert, eine Loesung wird erarbeitet, und ein moegliches Erkennungsmodul wird mit einem frueher vorgestellten Lokalisierungsmodul integriert. Erste Ergebnisse fuer das Erkennen und Lokalisieren eines im Weltraum freischwebenden Objekts (DLR Freiflieger) werden vorgestellt. Der DLR Freiflieger soll waehrend der naechsten D2 SPACELAB Mission im Rahmen des Experiments ROTEX aufgefangen werden, wozu die komplexe Bildverarbeitung auf einem Transputer-basierten Bildverarbeitungssystem, Teil der Telerobotik-Bodenstation, erfolgt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27925/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | institution=R. Grebe und M. Baumann, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||
| Titel: | Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1991 | ||||||||
| Erschienen in: | TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 129-132 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:49 |
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