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Sanchez A., V. D. and Hirzinger, G. (1990) Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen.
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Abstract
Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum wird behandelt. Eine analytisch geschlossene Loesung fuer die Orientierung und eine iterative Loesung fuer die Position wird entwickelt. Position und Orientierung koennen parallel berechnet werden. Die Rechenkomplexitaet der Algorithmen ist objektunabhaengig. Erste Ergebnisse fuer den DLR-Freiflieger werden vorgestellt. Rechenzeiten auf einem T800 betragen weniger als 5 ms fuer die Positionsbestimmung und weniger als 500 ms fuer die Orientierungsbestimmung.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27801/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||
| Additional Information: | institution=RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=4, | ||||||||||||
| Title: | Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1990 | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Keywords: | Polyeder. 3-D-Raum | ||||||||||||
| Event Title: | TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen | ||||||||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| HGF - Program: | other | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | other | ||||||||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| DLR - Program: | no assignment | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:46 |
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