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Sanchez A., V. D. und Hirzinger, G. (1990) Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen.
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Kurzfassung
Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum wird behandelt. Eine analytisch geschlossene Loesung fuer die Orientierung und eine iterative Loesung fuer die Position wird entwickelt. Position und Orientierung koennen parallel berechnet werden. Die Rechenkomplexitaet der Algorithmen ist objektunabhaengig. Erste Ergebnisse fuer den DLR-Freiflieger werden vorgestellt. Rechenzeiten auf einem T800 betragen weniger als 5 ms fuer die Positionsbestimmung und weniger als 500 ms fuer die Orientierungsbestimmung.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27801/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | institution=RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=4, | ||||||||||||
| Titel: | Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1990 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Polyeder. 3-D-Raum | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:46 |
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