elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

The Telerobotic Features of the Space Robot Experiment ROTEX

Hirzinger, G. und Dietrich, J. und Brunner, B. (1991) The Telerobotic Features of the Space Robot Experiment ROTEX. In: Proc. IARP. IARP First Workshop Robotics in Space Pisa, Italy, 17.-18.06.91.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

The telerobotic concepts as presently developed for a space robot technology experiment ROTEX to fly with the next spacelab mission D2 in 1993 are outlined; the robot is supposed to work in an autonomous mode, teleoperated by astronauts, and teleoperated from ground. One of its key hardware features is a recently developed multisensory gripper and a light-weight robot concept with new joint drives and grid-structure composite arms for the astronaut training on ground. Sensory feedback schemes and man-machine interface concepts using a 6 dof control ball and stereo imaging is explained. Sensory simulation on ground using advanced stereo graphics is supposed to predict the sensor path refinement on board, while realtime fusion of stereo images and laserscan information helps to predict the motion of floating objects to be grasped.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27867/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991, pages=20,
Titel:The Telerobotic Features of the Space Robot Experiment ROTEX
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1991
Erschienen in:Proc. IARP
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IARP First Workshop Robotics in Space Pisa, Italy, 17.-18.06.91
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:47

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.