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Multisensory shared autonomoy and tele-sensor-programming - Key issues in space robotics

Hirzinger, G. (1993) Multisensory shared autonomoy and tele-sensor-programming - Key issues in space robotics. In: Proc. IAS-3 International Conference on Intelligent Autonomous Systems. IAS-3, Pittsburg/USA, Febr. 15-19, 1993.

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Kurzfassung

The long-term goal of our robotics activities has always been based on the idea of relieving man from inhuman and dangerous tasks. While in the early years of robotics our main focus of interest has been restricted to designing robot sensors (and sensor-based man-machine interfaces) and closing smart sensory feedback loops, in the last year the activities have widened up considerably. Presently the general goal is the design of a new generation of multisensory light-weight robots for space applications which are operable by astronauts as well as from groundstations, based on powerful telerobotic concepts and man-machine-interfaces. This goal is characterized by a high degree of interdisciplinarity and consists of a few major task areas a) mechatronics (sensory and actuator developments), b) telerobotics (remote control concepts for space robots), c) learning (and self-improvement).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28046/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=29,
Titel:Multisensory shared autonomoy and tele-sensor-programming - Key issues in space robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:Proc. IAS-3 International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mechatronics, telerobotics, learning
Veranstaltungstitel:IAS-3, Pittsburg/USA, Febr. 15-19, 1993
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:52

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