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Avoiding Singularity Problems of Manipulators with Redundant Kinematics by On-line Dynamic Trajectory Optimization

Schlemmer, M. und Finsterwalder, R. und Grübel, G. (1995) Avoiding Singularity Problems of Manipulators with Redundant Kinematics by On-line Dynamic Trajectory Optimization. In: Third Conference on Mechatronics and Robotics "From design methods to industrial applications", October 4-6, 1995 Paderborn, Seiten 538-551. J. Lückel (Ed.), B.G. Teubner Stuttgart.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28316/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1995,
Titel:Avoiding Singularity Problems of Manipulators with Redundant Kinematics by On-line Dynamic Trajectory Optimization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schlemmer, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Finsterwalder, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grübel, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1995
Erschienen in:Third Conference on Mechatronics and Robotics "From design methods to industrial applications", October 4-6, 1995 Paderborn
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 538-551
Verlag:J. Lückel (Ed.), B.G. Teubner Stuttgart
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Manipulator trajectory optimization, on-line trajectory planning, moving-obstacles avoidance, kinematical redundancy, singularity avoidance, ten-degrees freedom, manipulator, interactivity by teaching
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:59

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