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Towards Task-Directed Planning of Cooperating Sensors

Grunwald, G. und Hager, G.D. (1) (1992) Towards Task-Directed Planning of Cooperating Sensors. In: Proc. SPIE OE/Technology: Sensor Fusion V. SPI OE/Technology: Sensor Fusion V; Conf. 1828 Boston, Mass. USA, 15.-19.11.92.

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Kurzfassung

Recently, there, has been increased emphasis on employing reactive actions in robot task planning. The principle reasons for this change are to increase the robustness of robot actions by making them sensor controlled, and to accomodate dynamic, unpredictable environments. However, in many cases, supporting reactive mechanisms requires choosing sensor inputs for the reactive procedure. This paper addresses the issue of planning the sensing required to carry out a reactive robot program. A preliminary framework for planning is presented, and sonsor planning is illustrated for the problem of replacing a mechanically attached plug in a space environment.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27974/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1992, pages=12,
Titel:Towards Task-Directed Planning of Cooperating Sensors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grunwald, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hager, G.D. (1)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Erschienen in:Proc. SPIE OE/Technology: Sensor Fusion V
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:SPI OE/Technology: Sensor Fusion V; Conf. 1828 Boston, Mass. USA, 15.-19.11.92
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W RP - Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:50

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