Entwicklung eines intuitiven Bedienkonzepts für Assistenzroboter unter Verwendung von Augmented Reality und Gestensteuerung

Kurzfassung

In dieser Arbeit soll eine freihändige Interaktion mit einem Roboter umgesetzt werden. Mit dieser soll eine berührungslose Mensch-Maschine--nteraktion für Personen im Industrieumfeld ermöglicht werden, sowie im Medizinbereich Personen mit Einschränkungen der oberen Extremitäten eine Möglichkeit gegeben werden, einen im Alltag unterstützenden Assistenzroboter zu bedienen. Für die Umsetzung soll eine Datenbrille verwendet werden. Mithilfe von Augmented Reality und Gestensteuerung sollen verschiedene Objekte ausgewählt und anschließend von einem Roboterarm aufgenommen werden. Die Objekte sollen hierauf dem Träger der Brille gereicht werden. Die Verwendung von Augmented Reality erlaubt eine kamerabasierte Erkennung und Tracking von Objekten. Die Gestenerkennung soll über die in der Datenbrille integrierte Sensorik erfolgen, mit welcher Kopfgesten detektiert werden können. Dieser Ansatz soll den Einsatz von Händen für die Mensch-Roboter-Interaktion verzichtbar machen, und eine freihändige Interaktion mit einem Roboter ermöglichen.