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Entwicklung eines intuitiven Bedienkonzepts für Assistenzroboter unter Verwendung von Augmented Reality und Gestensteuerung

von Sawitzky, Tamara (2016) Entwicklung eines intuitiven Bedienkonzepts für Assistenzroboter unter Verwendung von Augmented Reality und Gestensteuerung. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-201.

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Abstract

In dieser Arbeit soll eine freihändige Interaktion mit einem Roboter umgesetzt werden. Mit dieser soll eine berührungslose Mensch-Maschine--nteraktion für Personen im Industrieumfeld ermöglicht werden, sowie im Medizinbereich Personen mit Einschränkungen der oberen Extremitäten eine Möglichkeit gegeben werden, einen im Alltag unterstützenden Assistenzroboter zu bedienen. Für die Umsetzung soll eine Datenbrille verwendet werden. Mithilfe von Augmented Reality und Gestensteuerung sollen verschiedene Objekte ausgewählt und anschließend von einem Roboterarm aufgenommen werden. Die Objekte sollen hierauf dem Träger der Brille gereicht werden. Die Verwendung von Augmented Reality erlaubt eine kamerabasierte Erkennung und Tracking von Objekten. Die Gestenerkennung soll über die in der Datenbrille integrierte Sensorik erfolgen, mit welcher Kopfgesten detektiert werden können. Dieser Ansatz soll den Einsatz von Händen für die Mensch-Roboter-Interaktion verzichtbar machen, und eine freihändige Interaktion mit einem Roboter ermöglichen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/108829/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Entwicklung eines intuitiven Bedienkonzepts für Assistenzroboter unter Verwendung von Augmented Reality und Gestensteuerung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
von Sawitzky, TamaraTamara_von_Sawitzky (at) gmx.deUNSPECIFIED
Date:September 2016
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:intuitive Roboterbedienung Mensch-Maschine Schnittstelle Augmented Reality Gestensteuerung
Institution:Technische Hochschule Ingolstadt
Department:Fakultät Elektrotechnik und Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition
Deposited By: Nissler, Christian
Deposited On:08 Dec 2016 09:45
Last Modified:31 Jul 2019 20:06

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