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Kamerabasierte Bestimmung der Position und Orientierung eines Endeffektors

Nissler, Christian und Braun, Georg und Krebs, Florian (2015) Kamerabasierte Bestimmung der Position und Orientierung eines Endeffektors. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015, 2015-09-22 - 2015-09-24, Rostock, Deutschland.

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Offizielle URL: http://publikationen.dglr.de/?tx_dglrpublications_pi1[document_id]=370104

Kurzfassung

Kohlenstofffaserverstärkte Kunststoffe (CFK) gehören heute zu den wichtigsten Werkstoffen für den Bau von Flugzeugen. Dieser Anteil dieses Leichtbauwerkstoffes, welcher sich durch ein besonders günstiges Verhältnis von zulässiger Beanspruchung zu Gewicht auszeichnet, wird zukünftig vermehrt in Flugzeugen eingesetzt werden. Diese Tendenz beruht auf die stetig wachsenden Anforderungen an Bauteilwerkstoffe in diesem Bereich. Die wachsenden Qualitätsanforderungen seitens des Marktes, bei gleichzeitig steigendem Preisdruck, lassen eine Automatisierung des Produktionsprozesses von CFK-Bauteilen notwendig werden. Durch die hohen geforderten Stückzahlen sowie steigenden Genauigkeitsanforderungen wird der Einsatz von Industrierobotern sinnvoll. Zur Steigerung der Arbeitsgenauigkeit von Robotern entwickelt das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt im Rahmen einer internen Kooperation einen prototypischen Endeffektor für die kamerabasierte Bestimmung der Position und Orientierung von Endeffektoren im Raum. Dieser Artikel beschreibt die vorhandene Prozessumgebung, den konstruktiven Aufbau des Endeffektors sowie erste Messungen und die Auswertung dieser Messergebnisse.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100373/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Kamerabasierte Bestimmung der Position und Orientierung eines Endeffektors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Nissler, ChristianRM-PEK OPNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Braun, GeorgZAP-AQP AUNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krebs, FlorianZAP-AQP AUNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2015
Erschienen in:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kamerabasierte 6D-Lagebestimmung, Preformablage, Markererkennung, Endeffektor
Veranstaltungstitel:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015
Veranstaltungsort:Rostock, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 September 2015
Veranstaltungsende:24 September 2015
Veranstalter :DGLR - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e. V.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Braun, Georg
Hinterlegt am:15 Dez 2015 11:35
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:05

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