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The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment

Vayugundla, Mallikarjuna und Bodenmüller, Tim und Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Meyer, Lukas und Kenny, Patrick und Schuler, Florian und Bihler, Markus und Stürzl, Wolfgang und Steinmetz, Bernhard-Michael und Langwald, Jörg und Lund, Andreas und Giubilato, Riccardo und Wedler, Armin und Triebel, Rudolph und Smisek, Michal und Grebenstein, Markus (2021) The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021, Seiten 1-18. 2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021-03-06 - 2021-03-13, Virtual. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438496. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X.

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11MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9438496

Kurzfassung

This paper summarizes the challenges of deep space planetary robotic-exploration missions, using the example of the DLR Autonomous Navigation Experiment within the MMX Rover project, and presents a preliminary design of the proposed solution to safe navigation of the MMX Rover on Pho-bose The MMX Rover, a joint contribution of the German Aerospace Center (DLR) and the Centre National dEtudes Spatiales (CNES) is part of the Martian Moons eXploration (MMX) Mission by the Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), whose mission objective is to understand the origin of the two Martian moons. The mission involves scientific data collection and a sample return from Phobos, the bigger of the two Martian moons. The mission is scheduled to launch in the third quarter of 2024. The MMX Rover will fly as a payload and will be jettisoned onto Phobos from a low altitude of about 40 metres. The rover has multiple objectives: terrain assessment to mitigate the risk for the sample-return approach of the spacecraft, exploration of the surface of Phobos and act as a scientific and technology demonstration platform. In this context, the Robotics and Mechatronics Institute, DLR, is preparing to perform an Autonomous Navigation Experiment as a technology demonstration to showcase the advantages of robot autonomy for exploring distant celestial bodies. If successful, the MMX Rover will be the first man-made object to land on and explore Phobos.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144089/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Vayugundla, MallikarjunaMallikarjuna.Vayugundla (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9277-0461NICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0899-361XNICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, Martin J.Martin.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6983-3719NICHT SPEZIFIZIERT
Müller, Marcus G.Marcus.Mueller (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meyer, LukasLukas.Meyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9514-8494NICHT SPEZIFIZIERT
Kenny, Patrickpatrick.kenny (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1242-0582NICHT SPEZIFIZIERT
Schuler, Florianflorian.schuler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bihler, MarkusMarkus.Bihler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stürzl, WolfgangWolfgang.Stuerzl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2440-5857NICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, Bernhard-Michaelmichael.steinmetz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Langwald, JörgJoerg.Langwald (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lund, AndreasAndreas.Lund (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3828-2088NICHT SPEZIFIZIERT
Giubilato, RiccardoRiccardo.Giubilato (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3161-3171NICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, Arminarmin.wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, RudolphRudolph.Triebel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7975-036XNICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, MichalMichal.Smisek (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0061-1691NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markusmarkus.grebenstein (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4026-3716NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/AERO50100.2021.9438496
Seitenbereich:Seiten 1-18
ISSN:1095-323X
ISBN:978-172817436-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:MMX, MMX Rover, DLR Autonomous Navigation Experiment, Space Rover, Autonomy, Phobos
Veranstaltungstitel:2021 IEEE Aerospace Conference (50100)
Veranstaltungsort:Virtual
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 März 2021
Veranstaltungsende:13 März 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MMX [RO], R - Planetare Exploration
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Institut für Softwaretechnologie > Software für Raumfahrtsysteme und interaktive Visualisierung
Hinterlegt von: Vayugundla, Mallikarjuna
Hinterlegt am:28 Sep 2021 09:13
Letzte Änderung:03 Jun 2024 10:32

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