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Roving on Phobos: Challenges of the MMX Rover for Space Robotics

Bertrand, Jean und Tardivel, Simon und IJpelaan, Frans und Remetean, Emile und Torres, Alex und Mary, Stéphane und Chalon, Maxime und Buse, Fabian und Obermeier, Thomas und Smisek, Michal und Wedler, Armin und Reill, Josef und Grebenstein, Markus (2019) Roving on Phobos: Challenges of the MMX Rover for Space Robotics. In: Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, Netherlands.

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Kurzfassung

This paper presents a small rover for exploration mission dedicated to the moons of Mars, Phobos and Deimos. This project is a collaboration between JAXA for the mother spacecraft, and a cooperative contribution of CNES and DLR to provide a rover payload. This rover will be different in many aspects compared to the existing ones. It will have to drive in a very low gravity with only little power given by the solar arrays. It will also need autonomy in order to achieve a consequent distance during a short mission of 100 days. Apart of the technology demonstration driven mission aspects, the first objective after landing for the rover is to secure the mother spacecraft landing through a characterization of the soil (regolith). Hence, in the nominal rover definition, several payloads are foreseen in order to contribute to the mission of the main spacecraft: to determine the origin of Martian moons.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128408/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Roving on Phobos: Challenges of the MMX Rover for Space Robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bertrand, JeanCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tardivel, SimonCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
IJpelaan, FransCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Remetean, EmileCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Torres, AlexCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mary, StéphaneCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chalon, MaximeMaxime.Chalon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buse, FabianFabian.Buse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2279-5735NICHT SPEZIFIZIERT
Obermeier, ThomasThomas.Obermeier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, MichalMichal.Smisek (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusMarkus.Grebenstein (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 Mai 2019
Erschienen in:Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary Robotics, Phobos, Rover, Exploration
Veranstaltungstitel:15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Mai 2019
Veranstaltungsende:28 Mai 2019
Veranstalter :ESA-ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Buse, Fabian
Hinterlegt am:12 Jul 2019 10:39
Letzte Änderung:11 Jun 2024 09:08

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