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InFuse : infusing perception and data fusion into space robotics with open building blocks

Post, Mark und Souvannavong, Fabrice und Govinderaj, Shashank und Gancet, Jeremi und Bissonnette, Vincent und Dominguez, Raul und Lacroix, Simon und Smisek, Michal und Hidalgo-Carrio, Javier und Wehbe, Bilal und Fabisch, Alexander und Maio, Andrea De und Oumer, Nassir und Bissonnette, Vincent und Marton, Zoltan-Csaba und Kottath, Sandeep und Nissler, Christian und Yang, Xiu und Triebel, Rudolph und Nuzzolo, Francesco (2017) InFuse : infusing perception and data fusion into space robotics with open building blocks. In: Informatics in Control, Automation and Robotics. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017-07-26 - 2017-07-28, Madrid, Spain.

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5MB

Kurzfassung

InFuse is a modular, portable and robust Common Data Fusion Framework (CDFF) for robotics applications in space environments.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116807/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:InFuse : infusing perception and data fusion into space robotics with open building blocks
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Post, MarkStrathclyde UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Souvannavong, FabriceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Govinderaj, ShashankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gancet, JeremiSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bissonnette, VincentMagellium SASNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dominguez, RaulDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lacroix, SimonLAAS-CNRSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, MichalMichal.Smisek (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hidalgo-Carrio, JavierDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wehbe, BilalDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fabisch, AlexanderDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maio, Andrea DeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oumer, NassirNassir.Oumer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bissonnette, VincentMagellium SASNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan-CsabaZoltan.Marton (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3035-493XNICHT SPEZIFIZIERT
Kottath, SandeepLAAS-CNRSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nissler, ChristianChristian.Nissler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4361-9041NICHT SPEZIFIZIERT
Yang, XiuStrathclyde UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, RudolphRudolph.Triebel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nuzzolo, FrancescoSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:26 Juli 2017
Erschienen in:Informatics in Control, Automation and Robotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:space robotics, data fusion, Engineering design, Industrial and Manufacturing Engineering
Veranstaltungstitel:14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Veranstaltungsort:Madrid, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 Juli 2017
Veranstaltungsende:28 Juli 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Smisek, Michal
Hinterlegt am:08 Dez 2017 08:30
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:21

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