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sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation

Castellini, Claudio und Arquer, Albert und Artigas, Jordi (2014) sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 604-609. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014-08-12 - 2014-08-15, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913844.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91360/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Castellini, Claudioclaudio.castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180139072276
Arquer, AlbertDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, JordiJordi.Artigas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/BIOROB.2014.6913844
Seitenbereich:Seiten 604-609
Verlag:IEEE Press
Status:veröffentlicht
Stichwörter:rehabilitation robotics, surface electromyography, stiffness, impedence control, machine learning
Veranstaltungstitel:BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Veranstaltungsort:Sao Paulo, Brasilien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 August 2014
Veranstaltungsende:15 August 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt), R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:07 Dez 2014 21:39
Letzte Änderung:04 Jun 2024 14:53

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