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RoboSherlock: unstructured information processing for robot perception

Beetz, Michael und Balint-Benczedi, Ferenc und Blodow, Nico und Nyga, Daniel und Wiedemeyer, Thiemo und Marton, Zoltan-Csaba (2015) RoboSherlock: unstructured information processing for robot perception. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, Washington, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139395.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Offizielle URL: http://icra2015.org/

Kurzfassung

We present ROBOSHERLOCK, an open source software framework for implementing perception systems for robots performing human-scale everyday manipulation tasks. In ROBOSHERLOCK, perception and interpretation of realistic scenes is formulated as an unstructured information management (UIM) problem. The application of the UIM principle supports the implementation of perception systems that can answer task-relevant queries about objects in a scene, boost object recognition performance by combining the strengths of multiple perception algorithms, support knowledge-enabled reasoning about objects and enable automatic and knowledge-driven generation of processing pipelines. We demonstrate the potential of the proposed framework by three feasibility studies of systems for real-world scene perception that have been built on top of ROBOSHERLOCK.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/102052/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:Best Service Robotics Paper Award (See also: http://www.robosherlock.org/)
Titel:RoboSherlock: unstructured information processing for robot perception
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Beetz, Michaelbeetz (at) cs.uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balint-Benczedi, Ferencbalintbe (at) cs.uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Blodow, Nicoblodow (at) cs.tum.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nyga, Danielnyga (at) cs.uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wiedemeyer, ThiemoUniversität BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan-CsabaZoltan.Marton (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3035-493XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2015.7139395
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:perception system, unstructured information management, object recognition, reasoning
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Seattle, Washington, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 Mai 2015
Veranstaltungsende:30 Mai 2015
Veranstalter :IEEE RAS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Marton, Dr. Zoltan-Csaba
Hinterlegt am:13 Jan 2016 11:32
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:07

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