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Artigas Esclusa, Jordi and Riecke, Cornelia and Weber, Bernhard and Stelzer, Martin and Balachandran, Ribin and Schaetzle, Simon and Bayer, Ralph and Steinmetz, Bernhard-Michael and Vogel, Jörg and Brunner, Bernhard and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Guk, Mikael and Zaborovskyi, V and Kondratiev, A and Muliukha, V and Silinenko, Alexander and Shmakov, O (2016) Force-feedback teleoperation of on- ground robots from the international space station in the frame of the KONTUR-2 experiment. Extreme Robotics Conference 2016, Saint Petersburg, Russia.
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Abstract
The issues on creation and using of the haptic interface for remote control of on-ground robots from the Russian Segment of the International Space Station (ISS RS) in the frame of “KONTUR-2” space experiment are presented. Force-feedback as key technology of this system ensures elements of telepresence of operator in the environment where robot operates using visual and tactile feedback in a closed control loop. Results of space sessions on control of on-ground robots from the ISS RS are presented.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113293/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Force-feedback teleoperation of on- ground robots from the international space station in the frame of the KONTUR-2 experiment | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | November 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | space experiment, telepresence, force-feedback, time delay, teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Extreme Robotics Conference 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Saint Petersburg, Russia | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Telerobotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Radhakrishna Balachandran, Ribin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 07 Dec 2017 16:02 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 20:10 |
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