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High-Resolution Stereo Datasets with Subpixel-Accurate Ground Truth

Scharstein, Daniel und Hirschmüller, Heiko und Kitajima, York und Krathwohl, Greg und Nesic, Nera und Wang, Xi und Westling, Porter (2014) High-Resolution Stereo Datasets with Subpixel-Accurate Ground Truth. In: 36th German Conference on Pattern Recognition. 36th German Conference on Pattern Recognition, 2014-09-02 - 2014-09-05, Münster, Germany. doi: 10.1007/978-3-319-11752-2_3.

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Kurzfassung

We present a structured lighting system for creating high- resolution stereo datasets of static indoor scenes with highly accurate ground-truth disparities. The system includes novel techniques for efficient 2D subpixel correspondence search and self-calibration of cameras and projectors with modeling of lens distortion. Combining disparity estimates from multiple projector positions we are able to achieve a dis- parity accuracy of 0.2 pixels on most observed surfaces, including in half- occluded regions. We contribute 33 new 6-megapixel datasets obtained with our system and demonstrate that they present new challenges for the next generation of stereo algorithms.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/90624/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:GCPR 2014 Best Paper Award
Titel:High-Resolution Stereo Datasets with Subpixel-Accurate Ground Truth
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Scharstein, DanielMiddlebury College, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, HeikoDLR RMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kitajima, YorkMiddlebury College, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krathwohl, GregMiddlebury College, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nesic, NeraMiddlebury College, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wang, XiMiddlebury College, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Westling, PorterMiddlebury College, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 September 2014
Erschienen in:36th German Conference on Pattern Recognition
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-319-11752-2_3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:dense stereo matching, benchmark, ground truth
Veranstaltungstitel:36th German Conference on Pattern Recognition
Veranstaltungsort:Münster, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 September 2014
Veranstaltungsende:5 September 2014
Veranstalter :DAGM
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Hirschmüller, Dr.(PH.D.) Heiko
Hinterlegt am:11 Dez 2014 11:36
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:56

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