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Seibold, Ulrich und Kübler, Bernhard und Bahls, Thomas und Haslinger, Robert und Steidle, Florian (2018) The DLR MiroSurge surgical robotic demonstrator. In: The Encyclopedia of Medical Robotics - Volume 1: Minimally Invasive Surgical Robotics The Encyclopedia of Medical Robotics, 1. World Scientific. Seiten 111-142. doi: 10.1142/9789813232266_0005.
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Offizielle URL: https://www.worldscientific.com/worldscibooks/10.1142/10770-vol1
Kurzfassung
This chapter gives a brief overview of the DLR MiroSurge versatile surgical robotic demonstrator, its major components, mechatronic design and control paradigms. Central component is the robot arm Miro based on intelligent mechatronic technology developed at DLR. The system is adapted to various medical applications by attaching various instruments, e.g., the dedicated instrument MICA, and a surgeon workstation providing HD 3D vision and haptic feedback. Furthermore, a selection of current research topics concerning novel MIRS applications and system components are introduced.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/131078/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The DLR MiroSurge surgical robotic demonstrator | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | The Encyclopedia of Medical Robotics - Volume 1: Minimally Invasive Surgical Robotics | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 1 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1142/9789813232266_0005 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 111-142 | ||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | World Scientific | ||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | The Encyclopedia of Medical Robotics | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | surgical robotic demonstrator, medical robotics | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Steidle, Florian | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Nov 2019 09:15 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Jun 2023 10:49 |
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