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Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras

Strobl, Klaus H. und Lingenauber, Martin (2016) Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras. Computer Vision and Image Understanding, 145, 140 - 147. Elsevier. doi: 10.1016/j.cviu.2015.12.010. ISSN 1077-3142.

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Offizielle URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S107731421500274X

Kurzfassung

Monocular plenoptic cameras are slightly modified, off-the-shelf cameras that have novel capabilities as they allow for truly passive, high-resolution range sensing through a single camera lens. Commercial plenoptic cameras, however, are presently delivering range data in non-metric units, which is a barrier to novel applications e.g. in the realm of robotics. In this work we revisit the calibration of focused plenoptic cameras and bring forward a novel approach that leverages traditional methods for camera calibration in order to deskill the calibration procedure and to increase accuracy. First, we detach the estimation of parameters related to either brightness images or depth data. Second, we present novel initialization methods for the parameters of the thin lens camera model—the only information required for calibration is now the size of the pixel element and the geometry of the calibration plate. The accuracy of the calibration results corroborates our belief that monocular plenoptic imaging is a disruptive technology that is capable of conquering new markets as well as traditional imaging domains.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/103337/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:Note the typo in Eq. (8): use -(h11·h22+h21·h22) instead of -h11·h22+h21·h22 .
Titel:Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Strobl, Klaus H.Klaus.Strobl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8123-0606NICHT SPEZIFIZIERT
Lingenauber, Martinmartin.lingenauber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9610-727XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2016
Erschienen in:Computer Vision and Image Understanding
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:145
DOI:10.1016/j.cviu.2015.12.010
Seitenbereich:140 - 147
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Ju, JingyiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Goldluecke, BastianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Szeliski, RichardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pajdla, TomášNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Elsevier
Name der Reihe:Elsevier Science
ISSN:1077-3142
Status:veröffentlicht
Stichwörter:focused plenoptic camera, light-field, plenoptic 2.0, metric calibration
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Strobl, Dr. Klaus H.
Hinterlegt am:21 Mär 2016 16:24
Letzte Änderung:03 Nov 2023 07:50

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras. (deposited 21 Mär 2016 16:24) [Gegenwärtig angezeigt]

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