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Riecke, Cornelia and Artigas, Jordi and Balachandran, Ribin and Bayer, Ralph and Beyer, Alexander and Brunner, Bernhard and Buchner, Johann and Gumpert, Thomas and Gruber, Robin and Hacker, Franz and Landzettel, Klaus and Plank, Georg and Schätzle, Simon and Sedlmayr, Hans-Jürgen and Seitz, Nikolaus and Steinmetz, B-M. and Stelzer, Martin and Vogel, Jörg and Weber, Bernhard and Willberg, Bertram and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), Beijing, China.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/105449/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 19 December 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Telerobotics, Force feedback, Joystick, Space Qualification, Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Beijing, China | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Telerobotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Radhakrishna Balachandran, Ribin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 19 Dec 2016 12:58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 29 Mar 2023 00:28 |
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