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KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS

Riecke, Cornelia und Artigas, Jordi und Balachandran, Ribin und Bayer, Ralph und Beyer, Alexander und Brunner, Bernhard und Buchner, Johann und Gumpert, Thomas und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Landzettel, Klaus und Plank, Georg und Schätzle, Simon und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Steinmetz, B-M. und Stelzer, Martin und Vogel, Jörg und Weber, Bernhard und Willberg, Bertram und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), Beijing, China.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/105449/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Riecke, CorneliaCornelia.Riecke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, Jordijordi.artigas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balachandran, Ribinribin.balachandran (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7560-471XNICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, Alexanderalexander.beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardBernhard.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Buchner, JohannNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gumpert, ThomasThomas.Gumpert (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gruber, RobinRobin.Gruber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, Franzfranz.hacker (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1913-8379NICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Plank, Georggeorg.plank (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schätzle, SimonSimon.Schaetzle (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sedlmayr, Hans-Jürgenhans-juergen.sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, Nikolausnikolaus.seitz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, B-M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stelzer, MartinMartin.Stelzer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vogel, JörgJoerg.Vogel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4399-719XNICHT SPEZIFIZIERT
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Bertrambertram.willberg (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115722
Datum:19 Dezember 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics, Force feedback, Joystick, Space Qualification, Teleoperation
Veranstaltungstitel:The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016)
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Radhakrishna Balachandran, Ribin
Hinterlegt am:19 Dez 2016 12:58
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:21

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