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The Benefits of Haptic Feedback in Telesurgery and other Teleoperation Systems: A Meta-Analysis

Weber, Bernhard und Eichberger, Clara (2015) The Benefits of Haptic Feedback in Telesurgery and other Teleoperation Systems: A Meta-Analysis. In: Universal Access in Human-Computer Interaction. Access to Learning, Health and Well-Being, Seiten 394-405. Springer. Human Computer Interaction (HCI) International 2015, 2.-7.08.2015, Los Angeles, CA, USA. doi: 10.1007/978-3-319-20684-4_39.

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556kB

Kurzfassung

A quantitative review of empirical studies investigating the effects of haptic feedback in teleoperation or virtual reality systems is provided. Several meta-analyses were conducted based on results of 58 studies with 1104 subjects from the medical and other teleoperation domains, revealing positive, substantial effects of kinesthetic force feedback on task performance (Hedges’ g = 0.62–0.75) and force regulation (g = 0.64–0.78) and positive, but small effects on task completion time (g = 0.22). Vibrotactile substitution of force feedback results in significantly lower effects on task performance (g = .21). Yet, exaggerated force production can be avoided effectively. Finally, we found evidence that the magnitude of the force feedback effects are moderated by task characteristics like force regulation demands and complexity.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100510/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The Benefits of Haptic Feedback in Telesurgery and other Teleoperation Systems: A Meta-Analysis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weber, Bernhardbernhard.weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Eichberger, ClaraNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2015
Erschienen in:Universal Access in Human-Computer Interaction. Access to Learning, Health and Well-Being
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-319-20684-4_39
Seitenbereich:Seiten 394-405
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Antona, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stephanidis, C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Part III, LNCS 9177
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptics · Force feedback · Vibrotactile · Sensory substitution · Teleoperation · Telemanipulation · Telerobotics · Telesurgery · Virtual reality · Simulation
Veranstaltungstitel:Human Computer Interaction (HCI) International 2015
Veranstaltungsort:Los Angeles, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2.-7.08.2015
Veranstalter :HCI
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Robotische Assistenzsysteme (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Weber, Dr. Bernhard
Hinterlegt am:07 Dez 2015 18:03
Letzte Änderung:20 Jul 2023 11:35

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