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RoboSherlock: Unstructured Information Processing Framework for Robotic Perception

Beetz, Michael und Balint-Benczedi, Ferenc und Blodow, Nico und Kerl, Christian und Marton, Zoltan-Csaba und Nyga, Daniel und Seidel, Florian und Wiedemeyer, Thiemo und Worch, Jan-Hendrik (2016) RoboSherlock: Unstructured Information Processing Framework for Robotic Perception. In: Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control Studies in Systems, Decision and Control, 42. Springer International Publishing. Seiten 181-208. doi: 10.1007/978-3-319-26327-4_8. ISBN 978-3-319-26325-0. ISSN 2198-4182.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Offizielle URL: https://www.springer.com/in/book/9783319263250

Kurzfassung

A pressing question when designing intelligent autonomous systems is how to integrate the various subsystems concerned with complementary tasks. Robotic vision must provide task relevant information about the environment and the objects in it to various planning related modules. In most implementations of the traditional Perception–Cognition–Action paradigm these tasks are treated as quasi-independent modules that function as black boxes for each other. Often these subsystems are running in completely different frameworks, with a thin communication interface or middle-ware between them. While each subproblem poses specific requirements that can make fusing them more challenging, perception can benefit tremendously from a tight collaboration with cognition. In the following, a common framework for cognitive perception, based on the principle of unstructured information management (UIM) will be presented, called RoboSherlock. UIM has proven itself to be a powerful paradigm for scaling intelligent information and question answering systems towards real-world complexity. Complexity in UIM is handled by identifying (or hypothesizing) pieces of structured information by applying ensembles of experts for annotating information pieces, and by testing and integrating these isolated annotations into a comprehensive interpretation. RoboSherlock is an open source software framework for unstructured information processing in robot perception that demonstrates the potential of the paradigm for real-world scene perception.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104598/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen:Chapter 8 (extended version of http://elib.dlr.de/102052/ and other works)
Titel:RoboSherlock: Unstructured Information Processing Framework for Robotic Perception
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Beetz, Michaelbeetz (at) cs.uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balint-Benczedi, Ferencbalintbe (at) cs.uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Blodow, Nicoblodow (at) cs.tum.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kerl, Christianchristian.kerl (at) in.tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan-CsabaZoltan.Marton (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3035-493XNICHT SPEZIFIZIERT
Nyga, Danielnyga (at) cs.uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seidel, FlorianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wiedemeyer, ThiemoUniversität BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Worch, Jan-HendrikUniversität BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2016
Erschienen in:Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:42
DOI:10.1007/978-3-319-26327-4_8
Seitenbereich:Seiten 181-208
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Busoniu, Lucianlucian (at) busoniu.netNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tamás, Leventelevente.tamas (at) aut.utcluj.roNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer International Publishing
Name der Reihe:Studies in Systems, Decision and Control
ISSN:2198-4182
ISBN:978-3-319-26325-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:intelligent autonomous systems, robotic vision, unstructured information management, perception architecture
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Marton, Dr. Zoltan-Csaba
Hinterlegt am:18 Jul 2016 15:00
Letzte Änderung:03 Aug 2023 08:13

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