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Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space

Lauer, Robert (2016) Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-131. Masterarbeit. Technische Universität München. 81 S.

[img] PDF
9MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106422/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lauer, RobertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:81
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pose estimation, registration
Institution:Technische Universität München
Abteilung:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Kriegel, Dr. Simon
Hinterlegt am:04 Nov 2016 13:19
Letzte Änderung:31 Jul 2019 20:03

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