Learning Implicit Representations of 3D Object Orientations from RGB

Sundermeyer, Martin und Puang, En Yen und Marton, Zoltan-Csaba und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph (2018) Learning Implicit Representations of 3D Object Orientations from RGB. ICRA 2018 Workshop on Representing a Complex World, Brisbane, Australia.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/125553/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)

Titel:

Learning Implicit Representations of 3D Object Orientations from RGB

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sundermeyer, Martin	martin.sundermeyer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0587-9643	NICHT SPEZIFIZIERT
Puang, En Yen	en.puang (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan-Csaba	Zoltan.Marton (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-3035-493X	NICHT SPEZIFIZIERT
Durner, Maximilian	maximilian.durner (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-8885-5334	NICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, Rudolph	rudolph.triebel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7975-036X	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

15 März 2018

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Object Pose Estimation, Synthetic Training

Veranstaltungstitel:

ICRA 2018 Workshop on Representing a Complex World

Veranstaltungsort:

Brisbane, Australia

Veranstaltungsart:

Workshop

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Sundermeyer, Martin

Hinterlegt am:

03 Jan 2019 13:52

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 20:23

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