García-Hernández, Alberto and Giubilato, Riccardo and Strobl, Klaus H. and Civera, Javier and Triebel, Rudolph (2024) Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024-05-13 - 2024-05-18, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/icra57147.2024.10611563. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/204540/ | ||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Lecture) | ||||||||||||||||||||||||
Title: | Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments | ||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 13 May 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/icra57147.2024.10611563 | ||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 979-835038457-4 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Place Recognition, SLAM, Multi-modal sensing, LiDAR, Deep Learning | ||||||||||||||||||||||||
Event Title: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Yokohama, Japan | ||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||
Event Start Date: | 13 May 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Event End Date: | 18 May 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Organizer: | IEEE Robotics and Automation Society | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Planetary Exploration | ||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Giubilato, Riccardo | ||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 03 Jun 2024 20:01 | ||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 31 Oct 2024 08:20 |
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