elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production

Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Suppa, Michael (2015) Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production. In: 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 28.-30. Nov. 2015, Goyang city, Korea.

[img] PDF
373kB

Offizielle URL: https://youtu.be/fozaEzrl4Aw

Kurzfassung

Pick and place applications are very common in industrial environments. Autonomous execution of this task is desirable, as it is simple and repetitive for a human. To this end, we employ a mobile robot containing a light weight robot arm, a pan-tilt unit and a multitude of sensors.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/99070/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dömel, Andreasandreas.doemel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kriegel, Simonsimon.kriegel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brucker, ManuelManuel.Brucker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, Michaelmichael.suppa (at) roboception.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2015
Erschienen in:12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Name der Reihe:Proceedings of 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:mobile manipulation, autonomous robots
Veranstaltungstitel:12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Veranstaltungsort:Goyang city, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:28.-30. Nov. 2015
Veranstalter :KROS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Kriegel, Dr. Simon
Hinterlegt am:13 Nov 2015 21:40
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:55

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.