Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien

Abstract

Robotergesteuerte Fahrzeuge können Strecken befahren, die für menschliche Fahrer nicht vertretbare Risiken bergen, wie beispielsweise in den von Überschwemmung (Ahrweiler 20211), kriegerischen Handlungen Russlands in der Ukraine (20223) betroffenen Gebieten oder in unwegsamem Gelände. Bei zusätzlichem Eintreten einer biologischen oder chemischen Gefahrenlage durch vorsätzliche oder fahrlässige Freisetzung sind schwerwiegende Folgen für die Gesundheit der Einsatzkräfte, Bevölkerung und alle Bereiche der Gesellschaft nicht auszuschließen. Eine umfassende Lageaufklärung erfordert dann wesentlich komplexere, stoffspezifische Sensoriken, mit denen zusätzlich die physikalischen und chemischen Eigenschaften der Umgebung erfasst werden können. Voraussetzung für die Einsatzfähigkeit solcher zukünftiger Messsysteme ist ein hoher Automatisierungsgrad, der erst durch die Entwicklung von intelligenten, miteinander vernetzen Sensorsystemen erzielt werden kann. Im Projekt MUSERO dient die teleoperierte robotische Plattform SHERP, welche u.a. für die Lieferung von Hilfsgütern in Krisengebieten konzipiert wurde, als Demonstrationsplattform. Der Bedarf an unterschiedlicher Sensortechnologien soll durch multimodale Verknüpfung der Einzeltechnologien gedeckt werden. Dies ermöglicht eine verbesserte Lokalisierung von Gefahrenstellen und Gewinnung erster orthogonaler Informationen für eine anschließende automatisierte Lagebewertung und -darstellung, um Einsatzkräften zusätzlich eine berührungslose stoffspezifische Detektion von chemischen und biologischen Kontaminationen in Krisen- und Gefahrenlagen zu ermöglichen.