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Marton, Zoltan-Csaba (2013) Ensemble Learning for Object Recognition and Pose Estimation. PCL Tutorial at ICRA 2013, 2013-05-10, Karlsruhe, Germany.
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PDF
3MB |
Offizielle URL: http://pointclouds.org/media/icra2013.html
Kurzfassung
Why use "ensembles of experts" for object recognition? * No silver bullet for all cases, different methods have complementing strengths * Combining results from various sensors, segmentations, classifications, pose estimations is becoming a popular approach, thanks to the added robustness * Methods of varying complexity already have been developed in the machine learning field * This tutorial will present some application scenarios, evaluations and tutorial on methods that are relevant to 3D object recognition
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/82895/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Ensemble Learning for Object Recognition and Pose Estimation | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 10 Mai 2013 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | combining methods; object recognition; feature based classification; pose sampling, distances and averaging | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | PCL Tutorial at ICRA 2013 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Karlsruhe, Germany | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 10 Mai 2013 | ||||||||
| Veranstalter : | The Point Cloud Library (PCL) project of Open Perception | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||
| Hinterlegt von: | Marton, Dr. Zoltan-Csaba | ||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jul 2013 14:18 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:49 |
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