Vogel, Jörn and Leidner, Daniel and Hagengruber, Annette and Panzirsch, Michael and Bäuml, Berthold and Denninger, Maximilian and Hillenbrand, Ulrich and Suchenwirth, Lioba and Schmaus, Peter and Sewtz, Marco and Bauer, Adrian and Hulin, Thomas and Iskandar, Maged and Quere, Gabriel and Albu-Schäffer, Alin and Dietrich, Alexander (2020) An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (3), pp. 12-28. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2020.3032142. ISSN 1070-9932.
PDF
- Postprint version (accepted manuscript)
715kB |
Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9277884
Abstract
Demographic change and its various implications will offer some of the biggest challenges faced by society and our health-care systems in the coming decades. While the number of people in need of caregiving is steadily growing in most industrial nations, the number of caregivers is not keeping up with this increasing demand. Robotic assistance systems have the potential to mitigate this problem and support caregivers, people in need, and, thus, the health-care systems in numerous ways. We present the concept and demonstrate the first application scenarios of a holistic ecosystem for robotic assistants in caregiving. This ecosystem involves various robots covering individual demands and combines several robotic technologies, ranging from autonomous operation over shared control to telepresence modes, for dealing with the wide variety of situations in everyday caregiving. Working toward this ecosystem, we have already implemented its core functionalities on the basis of our robotic prototypes and demonstrate exemplary scenarios to showcase the feasibility of the approach.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/139777/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Date: | 2 December 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | IEEE Robotics & Automation Magazine | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/MRA.2020.3032142 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 12-28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series Name: | IEEE Robotics & Automation Magazine | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1070-9932 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Robots, Service Robots, Mobile Robots, Ecosystems, Humanoid Robots, Wheelchairs, Manipulators | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Vogel, Jörn | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 18 Dec 2020 23:51 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 11 Sep 2023 13:23 |
Repository Staff Only: item control page