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Brucker, Manuel and Durner, Maximilian and Marton, Zoltan-Csaba and Ferenc, Bálint-Benczédi and Sundermeyer, Martin and Triebel, Rudolph (2018) 6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation based on Synthetic Data. International Symposium on Experimental Robotic, 2018-11-05 - 2018-11-08, Argentinien. doi: 10.1007/978-3-030-33950-0_58.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/122686/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | 6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation based on Synthetic Data | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-030-33950-0_58 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Pose estimation | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | International Symposium on Experimental Robotic | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Argentinien | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 5 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 8 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Brucker, Manuel | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 30 Nov 2018 00:46 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Jun 2024 12:46 |
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