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Kompetent im Einsatz - Variable Autonomie Lernender Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen

Beyerer, Jürgen and Deserno, Thomas and Straube, Sirko and Tchouchenkov, Igor and Wedler, Armin (2021) Kompetent im Einsatz - Variable Autonomie Lernender Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen. [Other]

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Official URL: https://www.plattform-lernende-systeme.de/files/Downloads/Publikationen/AG7_Whitepaper_Autonomiegrad.pdf

Abstract

Egal ob im Weltraum, in der Tiefsee oder in Katastrophengebieten - Einsätze in solchen lebensfeindlichen Umgebungen stellen für den Menschen eine große Herausforderung und erhebliche Risiken dar. Autonome, Lernende Systeme können hier helfen, Gefahren und Risiken für Menschen zu verringern oder solche Umgebungen überhaupt erst erschließen zu können. Die Missionskonfigurationen, der Grad der Autonomie eines selbstlernenden Systems sowie die Intensität der Interaktion mit Menschen können dabei enorm variieren. Entscheidend für das Gelingen der Zusammenarbeit zwischen Menschen und Lernenden Systemen ist eine gute Arbeitsteilung. Expertinnen und Experten der Arbeitsgruppe Lebensfeindliche Umgebungen der Plattform Lernende Systeme haben im vorliegenden Whitepaper Schlüsselvoraussetzungen für diese Arbeitsteilung zwischen Mensch und Lernendem System sowie für die Kompetenz des Lernenden Systems im jeweiligen situativen Anwendungskontext untersucht. Das Whitepaper zeigt, dass Lernende Systeme in einer lebensfeindlichen Umgebung im Vergleich zu Anwendungsdomänen wie Industrie und Verkehr sehr individuell ausgestaltet sind und derartige Einsätze zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht ohne den Menschen als Überwacher des Geschehens konzipiert werden können. Stattdessen geht es darum, den Menschen zu unterstützen und sein Gefahrenrisiko zu minimieren: So viel Autonomie wie möglich - nur so viel menschlicher Eingriff wie nötig. Das Whitepaper adressiert mit Bezug zu praxisorientierten Anwendungsfällen die Fragen, warum für Lernende Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen eine variable Autonomie angestrebt werden sollte, welche Architekturkomponenten solche Systeme benötigen, welche Forschungsbedarfe existieren und welche Fragestellungen sich daraus für Anwendungen ergeben.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/202077/
Document Type:Other
Title:Kompetent im Einsatz - Variable Autonomie Lernender Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Beyerer, JürgenFraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSBUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Deserno, ThomasPeter L. Reichertz Institut für Medizinische InformatikUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Straube, SirkoDeutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) GmbHUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Tchouchenkov, IgorFraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSBUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Wedler, ArminUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163UNSPECIFIED
Date:2021
Journal or Publication Title:Lerndende System - Die Plattform für Künstliche Intelligenz
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Number of Pages:39
Status:Published
Keywords:Autonom lernende Systeme, KI, lebensfeindliche Umgebung,
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Robotics
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R RO - Robotics
DLR - Research theme (Project):R - Autonomous learning robots [RO]
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition
Deposited By: Geyer, Günther
Deposited On:11 Mar 2024 12:49
Last Modified:11 Mar 2024 12:49

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