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Kriegel, Simon and Rink, Christian and Bodenmüller, Tim and Narr, Alexander and Suppa, Michael and Hirzinger, Gerhard (2012) Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2850-2856. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012-10-07 - 2012-10-12, Vilamoura, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6385624.
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759kB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113267/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2012.6385624 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 2850-2856 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | autonomous 3d modeling, exploration | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Vilamoura, Portugal | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 7 October 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 12 October 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Kriegel, Dr. Simon | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Jul 2017 17:53 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 07 Jun 2024 10:38 |
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