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Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling

Kriegel, Simon und Rink, Christian und Bodenmüller, Tim und Narr, Alexander und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerhard (2012) Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2850-2856. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012-10-07 - 2012-10-12, Vilamoura, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6385624.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113267/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kriegel, SimonSimon.Kriegel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4711-8527NICHT SPEZIFIZIERT
Rink, ChristianChristian.Rink (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2175-0068NICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0899-361XNICHT SPEZIFIZIERT
Narr, AlexanderAlexander.Narr (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelMichael.Suppa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7362-9534NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardGerd.Hirzinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/iros.2012.6385624
Seitenbereich:Seiten 2850-2856
Status:veröffentlicht
Stichwörter:autonomous 3d modeling, exploration
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Vilamoura, Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Oktober 2012
Veranstaltungsende:12 Oktober 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Kriegel, Dr. Simon
Hinterlegt am:17 Jul 2017 17:53
Letzte Änderung:07 Jun 2024 10:38

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