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Shih, Chia-Yen and Capitán, Jesús and Marron, Pedro Jose and Viguria, Antidio and Alarcon, Francisco and Schwarzbach, Marc and Laiacker, Maximilian and Kondak, Konstantin and Martnez-de Dios, Jose Ramiro and Ollero, Anibal (2014) On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. In: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Cooperative Robots and Sensor Networks 2014 Studies in Computational Intelligence, 554. Springer. pp. 67-86. doi: 10.1007/978-3-642-55029-4_4. ISBN 978-3-642-55028-7. ISSN 1860-949X.
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Official URL: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-55029-4_4#
Abstract
Employing cooperative heterogeneous systems can enrich application scenarios and achieve higher application performance. The combination of mobile robots and Wireless Sensor Networks (WSNs) is a good example of such cooperation, and many recent research results have highlighted the benefits of the marriage of these two technologies. The main objectives of this chapter include: (1) providing a survey on a variety of applications with cooperating mobile robots and WSNs based on the roles they play for interaction, and (2) elaborating different cooperative interactions of robots and WSNs in our ongoing project, PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked cooperating objects (PLANET), which is an integrated framework of heterogeneous cooperative objects for network deployment and operations.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/89669/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Cooperative Robots and Sensor Networks 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 554 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-55029-4_4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 67-86 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | Studies in Computational Intelligence | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1860-949X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-55028-7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robotics, Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (old), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Laiacker, Maximilian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 03 Dec 2014 21:56 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Dec 2014 18:51 |
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