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The Effects of Force Feedback on Surgical Task Performance: A Meta-Analytical Integration

Weber, Bernhard und Schneider, Sonja (2014) The Effects of Force Feedback on Surgical Task Performance: A Meta-Analytical Integration. In: 9th International Conference on Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, EuroHaptics 2014 (II), Seiten 150-157. Springer Berlin Heidelberg. 9th International Conference, EuroHaptics 2014, 24.-26. June 2014, Versailles, Frankreich. doi: 10.1007/978-3-662-44196-1_19. ISBN 978-3-662-44196-1. ISSN 0302-9743.

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117kB

Offizielle URL: http://www.springer.com/computer/hci/book/978-3-662-44195-4

Kurzfassung

Since the introduction of surgical robots into clinical practice, there has been a lively debate about the potential benefits and the need to implement haptic feedback for the surgeon. In the current article, a quantitative review of empirical findings from 21 studies (N = 332 subjects) is provided. Using meta-analytical methods, we found moderate effects on task accuracy (g = .61), large effect sizes of additional force feedback on average forces (g = .82) and peak forces (g = 1.09) and no effect on task completion times (g = -.05) when performing surgical tasks. Moreover, the magnitude of the force feedback effect was attenuated when visual depth information was available.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/89772/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The Effects of Force Feedback on Surgical Task Performance: A Meta-Analytical Integration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, SonjaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Oktober 2014
Erschienen in:9th International Conference on Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, EuroHaptics 2014
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-662-44196-1_19
Seitenbereich:Seiten 150-157
Verlag:Springer Berlin Heidelberg
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISSN:0302-9743
ISBN:978-3-662-44196-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptics. Force feedback. Telesurgery. Surgical robots. Minimally invasive surgery. Depth information. 3D vision. Stereoscopy.
Veranstaltungstitel:9th International Conference, EuroHaptics 2014
Veranstaltungsort:Versailles, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:24.-26. June 2014
Veranstalter :EuroHaptics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Forschung unter Weltraumbedingungen
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R FR - Forschung unter Weltraumbedingungen
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telemedizin, R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Weber, Dr. Bernhard
Hinterlegt am:03 Dez 2014 17:12
Letzte Änderung:27 Mär 2024 15:06

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • The Effects of Force Feedback on Surgical Task Performance: A Meta-Analytical Integration. (deposited 03 Dez 2014 17:12) [Gegenwärtig angezeigt]

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