Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration

Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Marton, Zoltan Csaba und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2013) Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2384-2391. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696691.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/85101/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kriegel, Simon	simon.kriegel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-4711-8527	NICHT SPEZIFIZIERT
Brucker, Manuel	Manuel.Brucker (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan Csaba	zoltan.marton (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-3035-493X	NICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, Tim	Tim.Bodenmueller (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0899-361X	NICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, Michael	Michael.Suppa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7362-9534	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

November 2013

Erschienen in:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/iros.2013.6696691

Seitenbereich:

Seiten 2384-2391

Name der Reihe:

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

autonomous 3d modeling exploration object recognition

Veranstaltungstitel:

International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Tokyo, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

3.-8. Nov. 2013

Veranstalter :

IEE/RSJ

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Stürzer, Christiane

Hinterlegt am:

21 Dez 2013 10:55

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 09:25

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