Manipulation and Task Execution by Humanoids

Harada, Kensuke und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Manipulation and Task Execution by Humanoids. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. Seiten 1633-1655. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_31. ISBN 978-94-007-6046-2.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007/978-94-007-6046-2_31

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Manipulation and Task Execution by Humanoids

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Harada, Kensuke	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Januar 2019

Erschienen in:

Humanoid Robotics: A Reference

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-94-007-6046-2_31

Seitenbereich:

Seiten 1633-1655

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Goswami, A	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vadakkepat, P	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer

ISBN:

978-94-007-6046-2

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

motion planning, humanoid robots

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

21 Jan 2020 11:56

Letzte Änderung:

21 Jan 2020 11:56

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