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Robustness and performance of CLASH, a compliant sensorized hand with variable stiffness

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robustness and performance of CLASH, a compliant sensorized hand with variable stiffness. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Manipulation through contacts, 8 Nov 2019, Macau, China.

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Offizielle URL: https://yifan-hou.github.io/manipulation-workshop-2019/


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133685/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Programmrede)
Titel:Robustness and performance of CLASH, a compliant sensorized hand with variable stiffness
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 November 2019
Erschienen in:2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic hands, grasping
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Manipulation through contacts
Veranstaltungsort:Macau, China
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:8 Nov 2019
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:21 Jan 2020 12:02
Letzte Änderung:28 Mär 2022 12:12

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