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Echtzeitanbindung von MATLAB und Simulink an komplexe Robotersysteme in der Forschung

Bäuml, Berthold (2013) Echtzeitanbindung von MATLAB und Simulink an komplexe Robotersysteme in der Forschung. In: MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND. MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND, München.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86870/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Echtzeitanbindung von MATLAB und Simulink an komplexe Robotersysteme in der Forschung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bäuml, Bertholdberthold.baeuml (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 Juli 2013
Erschienen in:MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Echtzeit, Software-Framework, Robotik
Veranstaltungstitel:MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:18 Dez 2013 17:07
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:20

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