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Bishnoi, Abhiraj (2021) GPU Assisted Collision Avoidance for Trajectory Optimization: Parallelization of Lookup Table Computations for Robotic Motion Planners Based on Optimal Control. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-7. Masterarbeit. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm (Sweden).
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- Nur DLR-intern zugänglich bis 1 Januar 2031
3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/145793/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | GPU Assisted Collision Avoidance for Trajectory Optimization: Parallelization of Lookup Table Computations for Robotic Motion Planners Based on Optimal Control | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Motion Planning, Robotics, Trajectory Optimization, GPGPU, Parallel Programming | ||||||||
| Institution: | KTH Royal Institute of Technology, Stockholm (Sweden) | ||||||||
| Abteilung: | EIT Digital Master School | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RICADOS++ [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Lampariello, Roberto | ||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Nov 2021 10:15 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 22 Nov 2021 10:15 |
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