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Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Measuring grasp performance: from labs to standardization. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop Hands in the real world, 1 Oct 2018, Madrid, Spain. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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Offizielle URL: http://edg.berkeley.edu/iros2018workshop/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133693/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Measuring grasp performance: from labs to standardization | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1 Oktober 2018 | ||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | benchmarkng, robotic manipulation | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop Hands in the real world | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spain | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 1 Oct 2018 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 12:05 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2022 12:23 |
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