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Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold (2014) Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago. doi: 10.1109/iros.2014.6942594.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93394/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Birbach, OliverInstitut fuer Robotik und MechatronikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdInstitut fuer Robotik und MechatronikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/iros.2014.6942594
Status:veröffentlicht
Stichwörter:calibration
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Chicago
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 September 2014
Veranstaltungsende:18 September 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:09 Jan 2015 16:33
Letzte Änderung:07 Jun 2024 10:41

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