Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold (2014) Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago. doi: 10.1109/iros.2014.6942594.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)

Titel:

Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Birbach, Oliver	Institut fuer Robotik und Mechatronik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	Institut fuer Robotik und Mechatronik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Erschienen in:

IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/iros.2014.6942594

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

calibration

Veranstaltungstitel:

International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Chicago

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

09 Jan 2015 16:33

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 09:29

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