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Mikrocontrollerbasierte Steuerung und Regelung eines Brushless DC Motors mit einem Atlas Digital Amplifier Steuermodul

Müller, Markus (2018) Mikrocontrollerbasierte Steuerung und Regelung eines Brushless DC Motors mit einem Atlas Digital Amplifier Steuermodul. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-238, 84 S.

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Abstract

Das Ziel der Bachelorarbeit beim Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist es, mit Hilfe des Mikrocontrollers STM32F726 Nucleo einen Brushless DC Motor über ein Atlas Digital Amplifier Steuermodul anzusteuern und zu regeln. Dabei soll der Atlas Digital Amplifier folgende Kriterien erfüllen: Der Mikrocontroller soll innerhalb einer Zykluszeit von 25 microsekunden dem Atlas Digital Amplifier einen Motorsteuerungsbefehl schicken und Informationen vom Atlas erhalten. Des Weiteren sollen die aktuellen Motorströme von dem Atlas Digital Amplifier ausgelesen werden und an den Mikrocontroller STM32F746 gesendet werden. Diese Informationen werden anschlie- ßend von dem Mikrocontroller verarbeitet und auf einem PC-Terminal dargestellt. Hauptsächlich soll untersucht werden, wie der Atlas Digital Amplifier funktioniert und wie mit ihm umgegangen werden muss. Besonders interessant ist die erreichbare Bandbreite bei der Kommandierung und dem Austausch der Sensordaten. Außerdem soll ein Regler entwickelt werden, der die Drehzahl des Motors reguliert. Dazu muss mit Hilfe eines Positionssensors die absolute Position bestimmt werden. Hierbei wird besonders auf das Verfahren zur Berechnung der Position und auf die bidirectional serial synchronous (BiSS) Schnittstelle des Sensors eingegangen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/125274/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Mikrocontrollerbasierte Steuerung und Regelung eines Brushless DC Motors mit einem Atlas Digital Amplifier Steuermodul
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Müller, MarkusMarkus.Mueller (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:18 October 2018
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:84
Status:Published
Keywords:BLDC Motor Controller
Institution:Institut für Robotik und Mechatronik
Department:Autonomie und Fernprogrammierung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):Vorhaben Interagierende Robotersteuerung
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation
Deposited By: Senft, Volker
Deposited On:20 Dec 2018 14:30
Last Modified:31 Jul 2019 20:23

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