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Martinez Moritz, Juan Jose and Rodriguez Brena, Ismael Valentin and Nottensteiner, Korbinian and Lutze, Jean-Pascal and Lehner, Peter and Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021. 2021 IEEE Aerospace Conference, 2021-03-06 - 2021-03-13, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438399. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/143023/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Lecture) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | June 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/AERO50100.2021.9438399 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1095-323X | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172817436-5 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Assembly, In-Orbit assembly, Hybrid Planning | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 2021 IEEE Aerospace Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Montana, USA | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 6 March 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 13 March 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Intelligent Mobility (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Rodriguez Brena, Ismael Valentin | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Aug 2021 08:46 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:42 |
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