Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles

Martinez Moritz, Juan Jose und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Lutze, Jean-Pascal und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021. 2021 IEEE Aerospace Conference, 2021-03-06 - 2021-03-13, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438399. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vorlesung)

Titel:

Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Martinez Moritz, Juan Jose	Juan.MartinezMoritz (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez Brena, Ismael Valentin	Ismael.RodriguezBrena (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-2310-9186	NICHT SPEZIFIZIERT
Nottensteiner, Korbinian	korbinian.nottensteiner (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-6016-6235	NICHT SPEZIFIZIERT
Lutze, Jean-Pascal	Jean-Pascal.Lutze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, Peter	Peter.Lehner (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-3755-1186	146787340
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juni 2021

Erschienen in:

2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/AERO50100.2021.9438399

ISSN:

1095-323X

ISBN:

978-172817436-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Assembly, In-Orbit assembly, Hybrid Planning

Veranstaltungstitel:

2021 IEEE Aerospace Conference

Veranstaltungsort:

Montana, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

6 März 2021

Veranstaltungsende:

13 März 2021

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Rodriguez Brena, Ismael Valentin

Hinterlegt am:

16 Aug 2021 08:46

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:42

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