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A Newcomer's Guide to the Challenges of a Complex Space-to-Ground Experiment, With Lessons from Analog-1

Krueger, Thomas und van der Hulst, Frank und Ferreira, Edmundo und Wormnes, Kjetil und den Exter, Emiel und Gherghescu, Andrei und Gerdes, Levin und Hann, Lukas und Pereira, Aaron und Lii, Neal Y. und Conti, Francois (2020) A Newcomer's Guide to the Challenges of a Complex Space-to-Ground Experiment, With Lessons from Analog-1. In: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020, 19-23 Oct 2020, Pasadena, CA, USA.

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476kB

Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/isairas2020fullpapers/pdf/5086.pdf

Kurzfassung

An astronaut controlling a complex robot on the surface of earth from the ISS. This is exactly what we have done in ANALOG-1. Luca Parmitano teleoperated a rover in a moon-analogue geological mission scenario. On first sight the primary technical challenges seem to be the design of the robotic systems for space and ground. On a second look - with the perspective of using the system with an astronaut on the ISS in loop with an operations team in different ground centers - the scope and challenges drastically increase. In this paper we take a look behind the scenes, and gives insights which could guide future payload developers going on a similar endeavour. This paper outlines the Analog-1 experiment, itself, what it aimed to achieve, and how it was done, and uses it as a case study to outline the challenges and solutions a project team and particularly the payload developer - will have to overcome when designing an ISS experiment. This article may be especially insightful and a good starting point for those from a small research team at a university or other research institution with budget and time pressure. We will present it from the payload developers perspective and on concrete examples of the payloads we flown.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/148182/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Newcomer's Guide to the Challenges of a Complex Space-to-Ground Experiment, With Lessons from Analog-1
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krueger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
van der Hulst, FrankEuropean Space AgencyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ferreira, EdmundoEdmundo.Ferreira (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wormnes, Kjetilkjetil.wormnes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
den Exter, EmielEmiel.den.Exter (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gherghescu, AndreiAndrei.Gherghescu (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gerdes, LevinLevin.Gerdes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hann, LukasEuropean Space AgencyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pereira, AaronAaron.Pereira (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Y.neal.lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Conti, Francoisconti (at) forcedimension.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2020
Erschienen in:International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space telerobotics, telepresence, International Space Station
Veranstaltungstitel:International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020
Veranstaltungsort:Pasadena, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:19-23 Oct 2020
Veranstalter :NASA Jet Propulsion Laboratory, Lunar and Planetary Institute, and Universities Space Research Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Lii, Neal Yi-Sheng
Hinterlegt am:11 Jan 2022 16:15
Letzte Änderung:11 Jan 2022 16:15

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