elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Virtual Manipulations with Force Feedback in Complex Interaction Scenarios

Sagardia, Mikel (2019) Virtual Manipulations with Force Feedback in Complex Interaction Scenarios. Dissertation, Technische Universität München.

[img] PDF
29MB

Offizielle URL: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1463136

Kurzfassung

This PhD thesis studies haptic rendering algorithms that create the sense of touch in interactive virtual simulations with haptic feedback. New data structures and methods for achieving accurate collision and force computation of complex scenarios at 1 kHz are presented, based on the principles of the Voxelamp Pointshell algorithm. These methods are validated in the context of several realistic virtual simulations and robotics applications and, additionally, evaluated in user studies that reveal insights for better multimodal interactions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132879/
Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Virtual Manipulations with Force Feedback in Complex Interaction Scenarios
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sagardia, MikelMikel.Sagardia (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7603-1717NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Seitenanzahl:304
Status:veröffentlicht
Stichwörter:virtual reality, collision detection, kinaesthetic haptic rendering, human-machine interaction, robotics
Institution:Technische Universität München
Abteilung:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - OOS: Virtuelle Realität [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Hulin, Dr. Thomas
Hinterlegt am:17 Dez 2019 09:11
Letzte Änderung:17 Dez 2019 09:11

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.