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Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions

Weitschat, Roman und Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2013) Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IROS 2013, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697173. ISSN 1042-296X.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/85515/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weitschat, Romanroman.weitschat (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiSami.Haddadin (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huber, Felixf.huber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/iros.2013.6697173
ISSN:1042-296X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:optimal control throwing generalization learning dynamic movement primitives dmp optimal motions
Veranstaltungstitel:IROS 2013
Veranstaltungsort:Tokio, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 November 2013
Veranstaltungsende:8 November 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Weitschat, Roman
Hinterlegt am:07 Jan 2014 14:04
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:51

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